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手自一体手动挡换挡不需要踩刹车，因为刹车是起到一个减速和制动的作用，跟换挡基本上没有什么联系。以下是关于汽车手动挡介绍：

手动变速器：

手动变速器是一种变速装置，用来改变发动机传到驱动轮上转速和转矩，在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。

手动变速器功用：

改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件；在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒退行驶；在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，有利于发动机的起动、暖机、怠速，便于换挡或汽车滑行、暂时停车等使用工况；通过变速器将发动机是动力输出驱动其他机构。

分类与结构：

手动变速器由变速传动机构、变速器壳体、操纵机构组成。变速传动机构可按前进挡数或轴的形式不同分类。按照前进挡数可以分为三档、四档、五档、多档变速器；按照轴的形式可以分为固定轴式（齿轮的旋转轴线固定不动）和旋转轴式（齿轮的旋转轴线也转动，如行星齿轮变速器），其中固定轴式手动变速器可以根据轴数的不同，分为两轴式、中间轴式、双中间轴式、多中间轴式。