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判断半联动状态的方法是这样的：1、车子要顺利起步必须经过半联动阶段，所以你得先能感知到这个状态；2、通常发动机声音突然变响、车身开始轻微抖动的时候，说明车子已经开始起步了；3、这时候就到半联动状态了，千万别再猛抬离合器。

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当离合器踩到半联动的位置时，车子从停着到往前走的时候，一开始会有个明显的抖一下的动静。要是你把手轻轻搭在方向盘上，这个抖动特别容易被摸出来。这时候就说明离合器刚好卡在半联动状态了。

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发动机空闲的时候声音会比较轻松，一旦开始带负荷——比如你抬离合器到半联动的位置——这时候发动机的声音就会变得低沉，特别是车子负重大的时候这种现象会更明显。