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半独立悬挂更优一些：1、半独立悬挂的每个车轮都是单独通过弹性装置挂在底盘下面的；2、非独立悬挂则是用一根车轴把两边车轮连在一起，因为结构和连接方式不同，非独立悬挂有好几种类型；3、独立悬挂的优点是单边车轮颠簸时另一边不受影响，车身晃动减少，乘车舒适性更高，高速行驶时还能提升稳定性。不过这种结构比较复杂，连带着驱动系统和转向系统也会变复杂，所以车企成本会增加不少。

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1：独立悬挂系统就是说车子每一侧的轮子都是单独通过弹簧和减震器挂在车身上。现在大部分小轿车用的都是这种悬挂。根据结构不同，独立悬挂又分横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式还有麦弗逊式这些类型。优点有：悬挂部件轻，能减少车身颠簸，让轮胎更贴地；用软一点的弹簧就能提升乘坐舒适性；还能把发动机位置放低，降低车身重心，开起来更稳；左右轮单独上下跳动，车身晃动和倾斜会少很多。不过缺点也明显，结构复杂、造车成本高、维修麻烦，而且占用车内空间多。2：非独立悬挂是把左右两个轮子用一根轴连在一起的悬挂方式。根据结构和连接方式不同，非独立悬挂也有多种类型，常见的有钢板弹簧、扭力梁车轴和扭力梁式三种。优点是：左右轮颠簸时会联动，轮胎磨损更均匀；降低车身高度时不影响轮胎角度，操控感稳定；结构简单成本低，维修方便；占用空间小，能降低底盘高度。

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非独立悬挂：两边的轮胎装在一根整车上，这根车桥再通过悬挂系统和车身连接。这种设计结构简单，传力靠谱，但缺点是当一侧轮胎碰到坑洼震动时，另一侧也会跟着受影响。

独立悬挂：每个轮胎都有自己独立的悬挂系统，直接安装在车身上，车桥中间断开，两端分别和轮胎连接。这种设计的好处是，当一侧轮胎遇到颠簸时，另一侧不会跟着晃，驾驶起来更灵活舒适。