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主减速比计算公式：1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速；2、通用计算方法：减速比=用到的扭矩、电机功率、输入转数和使用系数这些参数综合算出来的；3、齿轮系计算方法：如果是单级齿轮减速，减速比就是从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数；如果是多级的比如RV63减速机，就要把每一对啮合齿轮的从动齿数除以主动齿数，再把所有结果相乘；S系列减速机的话，注意别让蜗轮蜗杆部件过度磨损；4、皮带、链条或者摩擦轮减速比计算：减速比=从动轮直径÷主动轮直径，比如蜗轮丝杆升降机的参数说明里都是这么算的。

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减速比怎么算呢？这里分三种情况：

1. 最基础的算法：减速比等于输入转速除以输出转速。比如电机转速是1500转/分钟，带动的设备转速变成25转/分钟，那减速比就是1500÷25=60，写成i=60:1；

2. 如果是齿轮传动的话：减速比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。要是多级齿轮联动，就先算每一对啮合齿轮的齿数比，再把所有结果连乘。比如第一级是20齿对10齿，第二级是30齿对15齿，总减速比就是（20/10）×（30/15）=4；

3. 皮带轮、链条或者摩擦轮传动：这时候减速比等于从动轮直径除以主动轮直径。比如大轮子直径是60cm，小轮子是10cm，减速比就是6:1。记住这些公式，算传动比时就不会手忙脚乱了。

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0.5乘以3.14等于1.57，再乘以60得到每分钟60米。反过来用60除以1.57算出转速约38.2转每分钟。转速比就是1490除以38.2，大概等于39，四舍五入到40左右。