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丰田的发动机是雅马哈帮忙造的：1、丰田不少车型用的都是雅马哈代工的发动机；2、雅马哈给丰田造的发动机确实动力强劲；2、雅马哈自己做不了整车生产，其实是被丰田合同限制的。早些年丰田和雅马哈签了协议，雅马哈只能给丰田做发动机，不能自己搞汽车制造，这个规矩从几十年前就开始执行到现在了。

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以前丰田的发动机都是雅马哈帮忙造的，虽然现在合作少了，但丰田还是有不少车型用雅马哈设计的发动机呢。这事儿其实挺常见的，车企和发动机厂商合作本来就是常态，就像买衣服找专门的裁缝一样，各干各的强项。雅马哈在发动机调校这块确实有两把刷子，尤其在轻量化和动力输出方面，丰田看中这点，所以有些车型还是会找他们合作。不过现在丰田自己技术也成熟了，自然不会像以前那么依赖了。总之就是合作共赢的关系，雅马哈提供技术，丰田用在车上，双方各取所需。不过具体哪些车型用了，可能得翻具体参数才知道啦。

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丰田和雅马哈的合作其实挺早就开始了，从几十年前就开始了。丰田的发动机生产过程中，雅马哈一直有参与设计。