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货车挂挡卡顿，这其实是变速箱常见的毛病。说白了，变速箱出问题的根本原因就是温度太高了，挂不进去挡主要是因为：

1. 变速箱里太热会把变速箱油给“烤坏”，导致油更容易磨损零件；

2. 同时高温还会让油变质产生油泥；

3. 这些油泥会把变速箱里的管路和阀门给堵住；

4. 一旦油泥堵得太多，变速箱油压就调不均匀了，最后直接导致换挡困难。

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如果只是个别档位挂不进去，说明变速箱里对应那个档位的齿轮磨损太厉害了，这时候得换新的了。要是所有档位都难挂，八成是离合器分离不彻底的问题。

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货车换挡确实有点费劲，你可以试试用两脚离合的方法来挂挡。如果还是挂不上，八成是离合器分离轴承和压片出问题了。