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可以的，自动挡车挂不上挡可能有这几个原因：1、车没打着火，有些自动挡车型在没点火的情况下是不能换挡的；2、换挡时没踩刹车，或者刹车没踩到底，带自动驻车功能的车子换挡前必须踩住刹车；3、排除前两种情况，那就是变速箱出问题了，这时候得联系修理厂或4S店救援，把车拖过去详细检查。

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当然可以啦！如果你在D挡（自动模式）下想手动换挡，直接切换到M挡就行。这时候就能用M 和M-来加减挡位了，从D挡切到M挡的时候也不用停车或踩刹车，直接操作就行。