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汽车胎压不足去可以直接去修车店充气的：

1、胎压不足就需要打气。打气也不能打太足，要打到车辆需要的胎压即可；

2、气压是轮胎的命门，过高和过低都会缩短它的使用寿命。气压过低，则胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度生热，促使橡胶老化，帘布层疲劳、帘线折断；

3、气压过低，还会使轮胎接地面积增大加速胎肩磨损。气压过高，会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐轧性能下降。

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可以去轮胎店或4s店进行充气，或是到4s店购买一个便携式充电机自己为车轮充气，便携式充气泵直接连接点烟器后就可以使用了。

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去修理点或者充气的地方，检测一下轮胎实际胎压是多少，和标准值进行个比较，如果实际胎压低于标准值，你就让充气的人帮你充到标准胎压。