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无级变速器（CVT）属于自动挡：1、从外观看，无级变速和普通自动挡的挡杆形状差不多，都是直排设计。但打开变速箱内部就能看出区别——无级变速用的是传动带结构。传统手动挡和普通自动挡的变速箱里，换挡时都是通过齿轮组切换，就像变速自行车那样，所以换挡时会有明显的顿挫感；2、在挡位切换方式上，普通自动挡只是把手动挡的横置挡杆改成了直排，但换挡逻辑还是“低速→高速”逐级加减挡。而无级变速完全看不到挡位标识，只有前进/倒车等方向选择。它在高速超车或过弯时，动力衔接会更平顺，不会有“突突”的换挡冲击；3、结构上，无级变速器比传统变速箱简单得多，体积也更小。它没有手动挡的多个齿轮组，也没有自动挡复杂的行星齿轮，主要靠两个可变直径的锥形轮，通过钢带在轮子之间滑动来实现无级变速。这样设计的好处是传动效率更高，开起来也更省油。

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无级变速器（CVT）最早是荷兰人范·多尼斯发明的。它的原理跟手动挡或者普通自动挡完全不同，不用齿轮换挡，而是靠两个能伸缩的滑轮和一条钢带配合，这样传动比可以像水流一样平滑过渡，开起来完全没那种“顿挫感”。实际测试显示，奥迪A6 2.8用上了这种叫multitronic的无级变速器后，百公里加速比同级别的普通自动挡车快了1.3秒，甚至比用5速手动挡的同款车还快0.1秒。油耗方面也挺能打，在欧洲测试标准下，每百公里比普通自动挡省0.9升油，就连手动挡车型都得甘拜下风，比人家多喝0.2升油。

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丰田E-CVT变速箱的核心工作就是让两台电机来负责换挡和调节动力输出。具体来说，通过内部行星齿轮组的不同组合方式，系统能控制两台电机的转速，进而调整它们的功率和扭矩。这样一来，就能自动分配发动机的动力输出比例，协调发动机和电机之间的转速匹配。因为电机在调节转速和动力时非常平顺，整个动力变化和传递过程就像CVT变速箱那样顺畅无级，所以叫它E-CVT也挺合适的。