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D4D是丰田用的柴油发动机技术，简单来说就是共轨直喷柴油机。它优化了喷油系统，让油烧得更充分更高效。主要用在丰田中东版的硬派越野车上。大众那边叫TD，奥迪叫TDI，路虎也是TD。丰田现在的汽油发动机技术是VVT-i，分单VVT-i和双VVT-i。D4D也有新老款区别，老款中冷器在发动机上方，新款把中冷器挪到水箱前面了。

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19款丰田霸道3000柴油最厉害的地方就是它的D4D发动机了。这台柴油机被车友戏称为“越野心脏”，真不是白叫的。这些年靠着电控技术和涡轮增压的优化，D4D发动机已经成了豪华SUV里很能打的柴油动力。虽然柴油机的噪音和震动还是比同级别的汽油机大那么一丢丢，但丰田用上了好的平衡技术、发动机减震和隔音处理，实际开起来的时候，基本感觉不出和汽油机有什么区别。

性能方面，D4D发动机已经追得汽油机挺近了，但柴油机天生的优势还是没丢。因为压缩比超高，烧柴油的燃烧效率比汽油机高不少，最直接的好处就是省油。要是和同样动力的汽油车比，这台柴油机能省30%以上的油钱。