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自适应巡航系统出问题了，可以自己先检查一下：第一，看看车头摄像头和雷达探头周围有没有被泥巴、树叶或者虫子堵住，清理干净就行；第二，如果清理完还是不行，检查一下ACC控制模块的螺丝有没有松了，或者模块前面有没有灰尘、杂物挡着，把螺丝拧紧再擦干净；第三，要是前两步都没用，那就别折腾了，直接去4S店检修吧，这种情况大概率是夏天太热把芯片给烧着了。

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当ACC自适应巡航系统检测到雷达被遮挡、雷达坏了，或者跟它相关的电子系统（比如车身稳定ESP）出问题时，仪表盘上的巡航指示灯会变成橙色，同时屏幕上会弹出提示：“雷达被遮挡”或者“自适应巡航系统故障”。这时候分两种情况处理：

1. 如果提示是雷达被遮挡，先检查雷达表面是不是有泥巴、雪、树叶或者其他脏东西盖住了，把脏东西清理干净。清理之后如果橙色灯一直不熄灭，说明问题没解决，这时候必须去长安4S店检修；

2. 如果提示的是自适应巡航系统故障，而且这个故障提示长时间没消失，重新启动车子后故障灯还在亮，那肯定是有更严重的故障，这时候也必须去长安授权的维修店检查维修。

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自适应巡航系统出问题，基本上都是雷达坏了，或者语音提示不正常，空调面板裂了，ACC模块故障。这种情况下必须去4S店修，技师得用电脑连上车机清除故障码。自适应巡航其实就是主动巡航，跟传统定速巡航差不多，系统主要由雷达传感器、信号处理器和控制模块组成。司机设定好想要的车速后，系统通过雷达或红外线探测前车位置。如果前车减速或者检测到新目标，系统就会自动通知发动机或刹车系统降速，保持跟车距离安全。