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一般按照每5-8万公里的行驶里程来更换：

1、变速箱油久未更换的危害；久未更换变速箱油，会使变速器出现异常磨损、油品变质严重等问题；

2、久未更换变速箱油，会使变速箱油老化、衰变，不仅增加汽车油耗，还将缩短变速器的使用寿命；

3、久未更换变速箱油，会使变速器中的油品颗粒化，阻塞油路，拉伤阀体会直接影响到系统油压和动力传输，使变速器出现反应迟缓、换挡冲击等现象。

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现在的齿轮油主要有两种类型，一种是合成油，一种是矿物油：

1、如果是使用的合成油寿命是很长的，20万公里以内是不需要更换的，而矿物油就不同了，矿物油就需要2-3年或者是4-6万公里就需要更换了；

2、不同类型的变速箱和驱动桥使用的粘度标号也不同，小型乘用车需要用75w-90的粘度标号，大型货车和驱动桥需要用80w-90的粘度标号；

3、齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度，此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。

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汽车自动变速箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油（简称ATF）。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。而这车首次更换需要行驶四万公里更换变速箱油，还要更换滤芯；之后就每六万公里更换一次。