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2009年11月，起亚K7在韩国正式上市：1、这车整体造型圆润流畅，侧面一条高腰线从车头划到前门，然后往下压，勾勒出一条漂亮的弧线，看着挺有运动范儿。车顶大部分都是全景天窗，再加上黑色车顶的设计，豪华感直接拉满；2、K7属于看一眼就能记住的车，不过好不好看全看个人审美了。车身尺寸比君威大一圈，但比新君越稍微小那么点，这样对比可能更容易理解；3、内饰设计上，中控台往外凸出，立体感很强，而且大屏幕下面还装了个石英钟，这设计瞬间提升了车内的高级感。

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2009年11月，K7在韩国正式卖了，当时有3.5升、2.7升和2.4升三种发动机可选。然后到了2010年，这款车会在北京车展上国内消费者见面，正式开卖时间定在2010年6月。最开始只给中国市场发了2.4升排量的版本。韩国那边的负责人还说，2011年会再给中国市场加推3.0升和3.5升的大排量车型。

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2009年11月，K7在韩国正式开卖，现在卖的这一代K7用的是三款发动机，都带缸内直喷技术。低配车型用的是2.4升四缸汽油机，应该会卖得最好。另外还有3.0升和3.3升的V6发动机可选。不过现在国内在卖的K7全都是普通四缸发动机，最大马力才180匹。新款换装的四缸发动机马力提升到了201匹。