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有以下处罚规定：

1、未按时参加年审的车辆不得上路；

2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。

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车辆未及时年检可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款，并记3分的处罚，还要暂扣车辆。如果车辆已经超过年检期限，应该快办理相关的手续。一般来说超过年检期一年以内的车辆，及时去车管部门办理年检手续时，则不会面临处罚。

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驾驶证必须在规定的时间内进行审验，如果超过审验期限未满一年的，应携带机动车驾驶证申请表副表、驾驶证、身份证、机动车驾驶人身体条件证明等相关资料，到车管部门办理换证手续。一旦过期，那么驾驶证就被注销了。这时驾车上路，就属于无证驾驶，要面临1000-2000的罚款，可并处15日以下拘留。