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汽车大包围改装是合法的，但具体要根据脚垫类型来选：

1、丝圈脚垫：坐着舒服，因为软乎乎的，减震效果好。不过缺点是容易脏，洗起来麻烦，而且不耐磨。如果你经常在市区开车，走走停停，这个挺合适；

2、大包围脚垫：适合越野车用。这种脚垫面积大，能完全罩住车里，不容易进灰，还耐磨。不过缺点是坐上去有点硬，没有弹性，包裹性也不太好，灰尘还是能从侧面钻进去；

3、两种脚垫功能不一样，丝圈重舒适，大包围重防护。选哪个全看需求，舒服or实用，自己用着顺手最重要。

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汽车脚垫选专车专用的全包围款最合适，既安全又不会移位。全包围脚垫大多用皮质材料做的，皮面看着有档次，还不容易脏，耐磨好打理。如果预算够的话，全包围皮革加丝圈的组合更推荐，就是在皮质垫子下面再配一层丝圈垫。丝圈材质摸着软乎乎的，开车时脚底接触舒服，能减轻开长途累的感觉。丝圈层还能把泥土灰尘藏在垫子里面，脏了直接把丝圈垫抽出来洗就行，这个设计也不违反交规的。