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下控制臂衬套换起来确实不容易：首先，汽车下支臂的作用是支撑车身和减震器，缓冲行驶中的颠簸。要是坏了会有这些症状：开车时感觉操控和舒适性都变差，还有安全隐患（比如转向和刹车可能不灵了）。其次，控制臂属于悬架系统的一部分，主要功能是把车轮受到的各种力传给车身，同时确保车轮按固定轨迹运动。再者，控制臂通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性连接。这部分零件（包括衬套和球头）必须足够结实耐用，还得有足够强度和寿命，别老是坏。

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更换的差异挺明显的：1、横向稳定杆连杆：在车架上安装悬架时，稳定杆连杆一头用橡胶套和稳定杆连着，另一头用橡胶套或者球铰和底盘支架或减震器连接。这种零件成对用在两边，主要作用是提升过弯时的稳定性；2、横拉杆：横拉杆安装时，一端的橡胶套和车架或车身固定，另一端的橡胶套和轮毂连接。这类部件常见于多连杆悬架和转向系统的横拉杆，主要功能是承受侧面压力，同时引导车轮运动；3、纵拉杆：纵拉杆主要用在拖拽臂悬架结构里，主要负责传递加速时的牵引力和刹车时的制动力。