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主动转向系统的优点：

1、转弯半径小，甚至可以无须转弯半径，做出原地转弯的动作缺点：结构复杂，占用空间，可靠性低；

2、两轮转向优点：结构简单，可靠性高 ，占用空间小，维修方便缺点：转弯半径大，需要弧度转弯，使用性降低（但是现在几乎所有的车都是两轮转向；

3、个别车的跟随轮也能做出一定角度的转向，作用也是为了缩小转弯半径，增加操控性，由于是车子先转弯，跟随轮才偏转，所以不属于四轮转向的范围，这类车的典型是血铁龙富康）。

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机械的，可靠性高，但输出的转向力矩相对较校 动力转向系统在机械转向系统基础上加设一套转向助力装置而成。大部分转向能源由助力装置提供，助力装置主要有液压助力系统、电控液压助力系统、电动转向系统。

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带有“电动”的特点：结构简单、造价低、反映迅速，但是防水性能低、不耐用、会反应过头或不听指挥。

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一般助力转向系统分为1，液压助力转向 液压电子助力转向 电子助力转向液压助力转向工作的时候是利用发动机带动液压泵，当方向盘转动的时候打开转向助力阀提供转向助力，缺点是消耗发动机能量。