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后轮主动转向系统主要是干啥的呢？简单说有两点：第一，后轮能跟前轮同方向转，也能反过来转，这两种模式效果完全不一样。同方向转会让车子更容易出现“推头”（就是转向不足），反过来转则会增加甩尾的风险（转向过度）。第二，低速时比如倒车或者掉头，后轮和前轮反向转能缩小转弯半径，让车子更灵活。但高速情况下，万一急打方向变道，没电子系统帮忙的话，车子容易突然甩尾。这时候后轮如果跟着前轮同方向转一点，就能抵消甩尾的趋势，让车子在高速变道时更稳更平衡。

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对于那些大家伙的豪华车来说，越加越长的轴距虽然让后排空间变得特别宽敞舒服，但同时也让车子开起来没那么灵活了。不管是转弯时方向盘打得多猛，还是高速跑的时候车身会不会晃，都会比短轴距的车差点意思。这时候后轮转向系统就派上用场了，它能抵消加长轴距带来的操控损失，让大车也能有驾驶乐趣。这个主动式后轮转向的原理其实很简单，就是个类似螺丝和螺母的机械结构，用电机带动螺母转，然后把旋转运动变成前后移动的力道。