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有限速标志的，按照限速标志。 没有限速标志的，遵守法规限速。机动车不得超过下列最高行驶速度：

1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里；

3、限速通常是指对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度，主要目的为预先提醒司机在前方后续路段行驶中合理控制车速、防范超速危险。限速是公路运输安全中不可或缺、也是最重要的一环。

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没有道路中心线的道路，不允许超过40公里每小时。同方向只有1条机动车道的道路的，不允许超过每小时70公里。如果有限速牌，就依照限速牌的速度行驶。

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根据道路技术等级来确定，四级公路是20km/h；三级公路40km/h（平原），山区是30km/h；二级公路80km/h（平原），60km/h（山区）。