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上海6年免检车辆年审需要带的材料和注意事项如下：1、先查一下有没有没处理的违章，罚款都得交清；2、要带行驶证正副本、交强险保单副本，还有当年的车船税发票原件和复印件；3、三角警示牌别忘带上，灭火器虽然不强制检查，但建议装好并确保压力正常。另外提个醒，车子太脏的话会被要求先去洗车，毕竟验车要拍外观照片，提前洗个车比较稳妥。

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身份证、行驶证（包括行驶证和车身照片的复印件）、交强险保单；新车的话还要准备车船税完税证明或者免税证明、环保绿标；另外要带200块现金、三角警示牌和灭火器。

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车辆年检需要带齐这些材料：行驶证的复印件（主页正反面、机动车照片页、副页都要复印），行驶证和车身的照片复印件，交强险的副本，环保标志，身份证原件，行驶证原件，还有300块现金。注意啊，验车的时候他们会收走行驶证、车身照片复印件和交强险副本这三样，记得提前多准备一份备用。