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辅道直行要看主道红灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：第三十八条　车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。辅道直行看主道红灯具体指引如下：

1、不管在哪条车道，只要不看红灯，都算闯红灯的，罚款200元扣6分；

2、正常情况下，辅道是不允许普通机动车驶入，辅道的作用是为了道路修理维护时供维护车辆使用的，一般在车流量较大的路段才设有辅道，有的在辅道是在道路修理完毕后就拆除；

3、非特殊情况下机动车是不能进入辅道。