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黄标车指的是那些出厂时排放标准比国Ⅰ还低的汽油车和比国Ⅲ还低的柴油车。这类车排放的污染物多、浓度高，而且排放不稳定，对空气污染特别严重。来具体说说黄标车的认定标准和相关排放限值：

1. 黄标车是根据尾气排放标准来划分的。我国在2001年执行了等同于欧洲Ⅰ号标准的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》，到了2007年又实施了等同于欧洲Ⅲ号标准的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》；

2. 国Ⅰ标准的具体要求是：每公里一氧化碳排放不能超过3.16克，碳氢化合物不能超过1.13克，柴油车的颗粒物排放不能超过0.18克每公里，而且车辆在行驶5万公里后仍需达标；

3. 国Ⅲ标准则更严格：碳氢化合物每公里不超过0.66克，一氧化碳不超过2.1克，微粒物不超0.1克，氮氧化物控制在5克每公里以内。

这些标准都是衡量汽车尾气是否环保的重要依据，达不到的就是黄标车。

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黄标车就是那些排放污染特别严重、尾气又黑又浓、质量还不稳定的车子。具体来说，就是新车出厂时排放标准比国Ⅰ还低的汽油车，或者比国Ⅲ还低的柴油车。不过这类车如果通过了环保年检，符合在用车的排放标准，还是能拿到黄色环保标志继续上路的。关键问题是这些车污染太大，每台车排放的污染物相当于好几台新车，所以各地政府都急着要淘汰它们。