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离合器踩起来费劲的原因主要有这几个：1. 自由间隙太小（也就是离合踏板抬得太高了）；2. 分离轴承座在套管里卡住了，转不动；3. 压盘有问题或者卡了脏东西；4. 液压系统的总泵或分泵卡滞了；5. 如果是气助力的离合器，气压不够也容易变重。具体问题得对应解决。

离合器的工作原理其实挺简单的：

1. 全分离（踩到底）：起步时踩下离合，踏板带动压盘后移，让压盘和摩擦片彻底分开。这时候两者完全不接触，也没有摩擦力；

2. 全结合（松到底）：正常行驶时压盘紧紧压住飞轮和摩擦片，摩擦力达到最大。这时候输入轴和输出轴就像粘在一起转，转速完全一样；

3. 半联动（半踩状态）：这时候压盘和摩擦片之间的压力比全结合时小，处于滑动摩擦状态。飞轮转得比输出轴快，动力只有一部分传到变速箱。这时候发动机和车轮之间就像用橡皮筋连着，动力传递比较软。

飞轮的转速比输出轴高，所以半联动时车子会有种“发抖”的感觉，这就是动力在逐渐传递的表现。