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奔驰紧急刹车时会发出的声音有几种情况：

1. 正常情况下是轮胎摩擦地面的声响；

2. 如果在砂石路或者湿滑路上，ABS防抱死系统会启动，这时候会听到咔嗒咔嗒的响声；

3. 如果是吱吱的尖叫声，可能是刹车片里卡了细沙粒。

注意：以上情况都是车辆在紧急制动时可能出现的正常声音，但长期出现异常响动建议及时检查刹车系统。