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混动版亚洲龙用的是2.5L自吸发动机。这车是丰田的中型车，尺寸长宽高4975mm×1850mm×1450mm，轴距2870mm。汽油版亚洲龙分2.0L和2.5L两种自吸发动机，而混动版用的同样是2.5L自吸，但调校和汽油版不同。混动版的这台2.5L发动机最大马力178匹，最大扭矩221牛米，5700转爆发最大功率，3600到5200转输出最大扭矩。发动机用了VVT-iE智能正时可变气门技术和混合喷射技术，缸盖缸体全铝制，这样能减轻重量，提升操控和省油。配合的电动机功率88千瓦，扭矩202牛米。前悬架是常见的麦弗逊结构，后悬架用了E型多连杆独立悬架。这种多连杆结构比一般悬架复杂，是从双叉臂改进来的，主要为了兼顾操控和乘坐舒适性。