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混合动力车主要分两类：一种不需要充电，另一种需要充电。先来说说不插电的混合动力车，这种车的混动系统在车辆不需要发动机全功率输出的时候，会把发动机的一部分动力用来发电。再来说插电式混合动力车，这是现在比较新的混动技术，属于电动汽车的一种。最后补充一点，插电混动的驱动原理和电动车用的驱动单元其实是一模一样的。