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电子稳定控制系统故障严重，要尽快去4s店修理，以下是相关信息：esp故障灯：如果汽车启动后，车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的esp出现故障。在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查原因。esp组成：esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等。