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斯巴鲁的四驱系统是全时四驱，不是假四驱。全时四驱系统（AWD）简单来说就是车子一直用四个轮子同时驱动，比如奥迪的quattro系统就是这种类型。不管什么时候，四个轮子都带动力。全时四驱的核心结构是三个差速器：前后轴各一个，中间连着前后轴的还有一个中央差速器。工作原理方面，它用行星齿轮组把动力按固定比例分配到前后轮，同时搭配粘性离合器。当车轮转速出现差异，比如打滑时，电控的电磁离合器或多片离合器（比如Haldex离合器）会自动锁紧，把动力通过传动轴传到原本不工作的车桥。这种设计能根据路况随时调整动力分配，保证四个轮子都有驱动力。