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半坡起步上坡时离合不可以全松开。关于半坡起步的注意事项如下：1、驾驶姿势：保持正确的驾驶姿势，注意前方道路的各种交通情况，不得低头下看。2、离合踏板：不能立即放松离合器踏板，而是要先跟油门后松离合器。因为上坡时汽车阻力大，起步所需动力也要大一些。3、制动时机：关键点是掌握松手制动的时机，若松得过早，会使车辆后溜：若松得过迟会造成熄火。最佳时机是当离合器踏板抬至半联动位置，发动机声音有变化时，立即松开。