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奥迪刹车盘没有固定的更换时间。不过车子跑到了10万公里左右，最好去检查一下刹车盘。要是发现刹车盘坏了或者磨到极限了，就得赶紧换新的。具体换刹车盘的步骤是这样的：

1. 先看看刹车盘磨损情况。平时保养的时候，刹车盘不一定非得换，得根据实际情况决定。如果刹车盘表面有很多超过3毫米的沟槽，那就得换了；

2. 把前轮的轮胎拆下来。要换刹车盘必须先把两个前轮的轮胎卸了，这时候就能看到中间那个圆圆的铁盘就是刹车盘；

3. 拆固定刹车钳的螺丝。刹车盘是装在前轮轴承上的，外面有个刹车钳固定着。得先把刹车钳上的两个18号螺丝拧下来，然后把刹车钳取下来。注意刹车钳上有油管连着，得小心别拽断油管；

4. 取下旧刹车盘。旧刹车盘卡在轴承上，时间久了可能会生锈。这时候用锤子轻轻敲刹车盘背面，一边敲一边转着盘子，把各个面都敲几下，敲几下之后就能取下来了；

5. 安装新刹车盘。把新刹车盘上的孔对准轴承的孔，用锤子轻轻敲里面，让刹车盘完全贴合轴承；

6. 装回刹车钳。把刹车钳放回原位，拧紧螺丝，再转着轴承检查有没有异响。