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TSS2.0就是丰田第二代智行安全系统。TSS是Toyota Safety Sense的缩写，直译就是丰田智行安全，2.0就是第二代版本。具体来说：

1、第一代TSS系统：这套系统早在2015年就引进国内，最早用在16款第四代RAV4的顶配车型上，所以知道的人不多。主要功能包括：PCS预碰撞安全系统（防撞预警）、DRCC动态雷达巡航（40-180km/h速度范围内工作）、LDA车道偏离警示（带自动纠偏功能）、AHB自动远近光切换。

2、TSS2.0系统：在第一代基础上保留了LDA车道偏移预警、AHB自动大灯、DRCC自适应巡航和PCS预碰撞系统。同时新增了LTA车道循迹辅助（能跟随前车保持车道居中），并且把DRCC升级为全速域巡航（0-180km/h都能用）。

3、TSS2.0具体功能：PCS系统通过前毫米波雷达和摄像头组合，白天能识别前方行人、自行车和车辆，晚上也能识别行人和车辆。

4、实际用处：开车时如果走神没注意到前面行人或车辆，PCS系统能自动刹车减少碰撞伤害。夜间在照明差的路段，雷达探测到障碍物会及时报警甚至刹车，降低事故风险。

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