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全挂车和半挂车都是需要大货车头来带的大卡车，不过它们的连接方式和结构不太一样。具体来说：

1、全挂车：就是普通货车后面加了个大车厢，用挂钩和车头连着。它主要由车架、车厢、牵引装置、转向系统、减震系统、轮轴系统、刹车系统和信号灯这些部件组成。

2、半挂车：由货车头和半挂车厢组成，车厢的前部直接架在货车头上，通过牵引座固定。它的车轴设计在车辆重心后面，还能通过连接装置把力量传给前面的货车头，这样开起来更稳定。

两者的区别主要是全挂车靠挂钩连接，车厢有自己独立的轮子和转向系统；而半挂车的前部直接搭在货车头上，靠货车头支撑大部分重量。这种设计让半挂车在转弯和刹车时更灵活，也更容易控制。不过具体怎么选还得看运输需求和路况。