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根据《道路交通安全法》的规定，只要车辆年检过期了，就不能上路，哪怕只过期一天都不行。如果车子没按时年检被查到，交警会警告你或者罚款。年检主要是为了检查车子的安全状况，督促车主按时保养，确保车子一直处于安全状态。年检的时候，他们会测量车子的尺寸，比如车长、车宽、车高，还有车厢高度、轮距、轴距这些具体数据。