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科目二换挡的时候不用踩刹车，但要注意车速得控制在20迈以内。如果发现车速超过这个数，得先轻轻点几下刹车减速，等车速下来了再踩离合。科目二离合和刹车的诀窍是这样的：第一步先把挡杆拉到空挡，打着火之后左脚把离合踩到底，接着挂一挡。考试全程都不用踩油门，所以右脚可以搭在刹车上，但别使劲按。接下来慢慢抬离合到半联动状态，这时候车身会抖，这时候松开右脚刹。车子就会慢慢往前走，这时候用半联动保持低速，这样更容易控制车速。需要停车的时候，左脚直接把离合踩到底，同时右脚踩住刹车就行了。