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车上说的ESC其实就是电子车身稳定系统，它主要由几个部件组成：中央控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器。ESC的工作流程是这样的：1. 一打火启动，ESC的ECU控制器就会自动执行自检程序；2. 检查ABS、ASR、ESP这些系统有没有问题；3. 然后ESC的控制单元根据收集到的数据，算出车子应该保持的正常转向和行驶状态，再对比实际驾驶时的真实情况；4. 最后通过计算和监测，搞清楚驾驶员想让车往哪个方向走的意图，同时掌握车辆实际的行驶状态。