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牵引挂车指的是一种自身无驱动能力、主要用于提供货物装载空间和承重力的车型，依靠前方的牵引车提供的牵引动力实现行驶。随着汽车行业的不断发展，越来越多的牵引车型逐渐涌现。

牵引挂车主要可以分为以下几类：

1、半挂车：

目前来看，半挂车是国内公路运输中应用最为广泛的一种车厢类型，其车轴安装在车厢后方，因此自身无法独立实现平稳站立，需要将车厢的前段搭在牵引车上，依靠牵引车提供的支撑力量保持直立。也就是说，牵引车需要在车身后方安装专门的牵引鞍座，用于承担半挂车厢的部分重量，同时提供牵引动力。在半挂车厢与牵引车脱离之后，需要专门的支腿做支撑。

半挂车可以细分为平板式、鹅颈式、凹梁式、仓栅式、栏板式、厢式、集装箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各类，其高速行驶稳定性较强，主挂匹配简单，应用比较灵活，承载力强，特别适用于长途运输、高等级公路运输，不具备转向装置。

2、全挂车。

全挂车是与半挂车相对的，最大的不同在于全挂车可以实现独立站立，其车轴的安装分布能均匀承担车厢的重量，因此即使不与牵引车相连也能平稳直立。前方的牵引车只需要提供牵引动力，因此用挂钩连接即可。

一架典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）、转向装置、悬架、制动系统、信号系统等组成。与半挂车相比，全挂车在山区或崎岖道路上的行驶稳定性较强，这主要得益于其与牵引车之间的牵引杆或牵引架可以上下左右摆动。但相对的，缺点也比较明显，高速行驶的情况下稳定性差，容易出现制动甩尾、牵引架断裂等事故，因此主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。

3、中置轴挂车。

顾名思义，中置轴挂车指的是车轴位于车厢重心中央的一种挂车，与牵引车脱离时无法独立支撑自身重量，主要由车厢、牵引装置、车轴组成，与牵引车的连接装置可以左右摆动，不能上下移动。

与其它挂车相比，中置轴挂车具有重心低、自重轻、结构简单等特点，但由于其只适合于在高等级公路运用，所以更适合固定专线运输。从按照GB1589标准上看，中置轴挂车在外廓尺寸上占据了一定的优势，在不断地发展下或许能改变半挂车一枝独秀的现状。

4、轻型牵引挂车。

与其它牵引挂车不同，轻型牵引挂车的主要作用不在于货物运输，比如说旅居挂车，也就是我们常说的房车，用乘用车或轻型货车就可以实现牵引，应用更为广泛和方便。

轻型牵引挂车又可以细分为轻型牵引半挂车和轻型中置轴牵引挂车。从功能上看，轻型牵引半挂车的承载力要更强一些，行驶更为平稳；轻型中置轴牵引挂车则可以实现独立平稳站立，但当中置轴车厢载重较大时高速行驶下遇横向风易产生偏移。