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单转子发动机只有一个缸体，如果是双转子的话，那发动机里就有两个缸体。转子发动机和传统的活塞发动机工作方式完全不一样。传统的活塞发动机是靠活塞上下运动，通过连杆和曲轴把直线运动变成旋转动力，而活塞的运动全靠汽油燃烧产生的高压气体推动。所以从点火到输出动力，中间需要复杂的连杆机构转换。而转子发动机直接用燃烧产生的高压气体推动转子转起来。虽然它也有进气、压缩、做功、排气这四个冲程，和活塞发动机一样，但换气方式不同——活塞发动机得靠气门开闭来换气，转子发动机则是靠转子自己转着转着把进排气口扫过去实现换气。

转子发动机省去了复杂的连杆结构，直接把燃烧压力转化为旋转动力，结构更紧凑，但缺点是密封性要求高，维修保养成本也更高。活塞发动机虽然结构复杂，但技术成熟，耐用性和稳定性更好。总的来说，两种发动机各有优劣，转子发动机在轻量化和动力响应上有优势，但可靠性和燃油经济性还有待提升。