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判断汽车机油需要更换的方法是：1、抽出机油尺后凑近鼻子闻下，若有极强的酸臭味，说明机油已经变质；2、将取出的旧机油用大拇指与食指反复研磨，如感到有杂质、黏性差、发涩，应该及时更换；3、取出机油尺高举45度，在光照下观察机油滴，可清晰看到油滴中无磨屑为良好；4、取一张干净的白滤试纸，滴数点旧机油在纸上，待机油渗漏后，质量好的机油无粉末。汽车机油更换的注意事项是：1、在热车状态下进行，尽可能把旧机油排放干净；2、添加机油并保证机油加入量合适；3、加入机油后启动发动机，检查各部件是否有盛漏现象，启动发动机后，运转3分钟确认机油的油量到正常刻度。