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制动衬垫到达磨损极限是指刹车片已达到磨损极限，此时需要及时更换刹车片，否则会造成刹车失灵和制动盘损坏。出现以下情况需要刹车片：1。看厚度：通常情况下一副全新的刹车片厚度在1.5cm左右，当肉眼观察到刹车片厚度小于0.5cm的时候，就要准备更换。每个刹车片的两侧还都有一个突起的标志，这个标志的厚度在两三毫米左右，这也是刹车盘最薄更换的极限，如果刹车片厚度已经与此标志平行，则必须要进行更换。2。听声音：如果在轻点刹车的同时伴有“铁蹭铁”的咝咝声，此时刹车片必须立即更换。因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。3。感力度：踩刹车时，如果感到很吃力，总有一种软软的感觉，往往需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，当采取紧急刹车时会明显感觉踏板位置低，那就有可能是刹车片基本已经丧失摩擦力，这时候必须要更换，否则会引发严重的事故。