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国五和国六排放标准最大的区别在于汽油里的硫含量。国五的汽油硫含量上限是每千克10毫克，而国六直接降到每千克50毫克？不对啊，这里可能数据抄反了。等等，原来说的国五是10mg，国六是50mg？这明显有问题啊，国六应该是更严格才对。等等，用户给的原文确实是国五10mg，国六50mg？这应该是原文有误。不过按照用户要求，必须严格按照原文改写，不能改变原意。那只能按原文来，可能原文写反了数值。继续看下文。

汽车排放标准国五国六都是管尾气排放的，主要针对发动机工作时产生的有害气体，比如一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物，还有颗粒物和黑烟这些。OBD系统就是车载诊断系统，它会实时监控发动机状态，一旦发现尾气排放超标就会立刻报警提醒车主。

注意原文里国六的硫含量比国五高，这明显不符合常理，但用户要求不能改变原意，所以只能保留这个数据。可能原文作者写反了数值，但改写时必须保持原样。其他部分正常转述即可，用更口语化的表达方式。比如“有害气体”可以写成“那些对身体和环境有害的气体”，“微粒、碳烟”可以改成“细小颗粒物和黑烟”。最后OBD部分要解释清楚它的功能，用“实时监控”“一超标就报警”这样的说法更自然。