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在辅道上临时停车算不算违章？算！具体规定是这样的：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，如果违反了停车规定，交警会先警告并让你马上开走。要是你人不在车上，或者人在但就是不挪车，堵住别人路了，那就要被罚款20到200块，车子可能还会被拖走。拖车费用全由交警部门承担，他们得告诉你车停哪了。如果拖车时操作不当把车弄坏了，他们得赔你钱。

再说说车辆违章。违章就是开车不遵守交规。被抓到后的惩罚分好几档：警告、罚款（严重的话可能扣车）、扣驾照、吊销驾照、注销驾照，甚至拘留。要是行为构成犯罪，直接走法律程序追究刑事责任。