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5T模式主要涉及四个方向：科技能力引进、自主研发、国内市场创新和国际市场创新。这里的5T具体指代五个系统，分别是TADS、TFDS、THDS、TPDS和TCDS。下面详细解释这五个系统：

1. TADS：专门用来检测货车轴承早期故障的声学诊断系统，通过声音分析发现隐患。

2. TFDS：利用动态图像实时捕捉货车运行中的故障，相当于给列车做"CT扫描"。

3. THDS：通过红外线探测货车轴温，防止因过热引发的事故。

4. TPDS：监测货车运行状态的地面安全系统，能及时发现车体异常震动或载重问题。

（注：原文未提及TCDS的具体功能说明，因此改写时保持原描述完整性）