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AWD是四轮驱动力自由控制系统，不是什么发动机。四轮驱动的前后桥分动装置安装在前部的传动桥上，它将一部分扭力分配给前桥，另一部分则通过碳纤维传动轴传递给后部驱动单元。这个后部驱动单元就是SH-AWD的核心部件，它包括了三个行星齿轮与离合器组。自由控制系统的工作原理如下：1、首先传递到位于后部驱动单元的加速装置，直线行驶时它能以1:1的传动比将扭力传递到后桥。2、在转弯过程中，通过液压执行器操作离合器组件将行星齿轮架与壳体耦合，能使加速装置的输出轴比输入轴转动得更快，最大可增加5%。