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ESC故障灯亮了是个挺麻烦的问题，原因可能很多。首先可能是车机系统出bug了，也有可能是传感器坏了或者线路短路，甚至还有可能是假报警。要准确定位问题得用专业诊断仪检测，所以发现灯亮了最好直接去4S店修。具体来说，灯亮的原因可能包括：传感器坏了，比如横摆角速度传感器、侧向加速度传感器或者方向盘转角传感器；线路有问题，比如短路或断路；或者是控制模块自己坏了。

ESC的作用主要是让车子变道或过弯时更稳更安全。正常开的时候它不会启动。点火开关打开后，ESC会启动，这时候警告灯会亮一下，大概4秒后自动灭。如果灯一直亮着，说明系统坏了，这时候电子稳定控制功能就失效了。它主要负责控制车子纵向和横向的稳定性，确保车子按你打的方向走。

ESC的基础是ABS防抱死系统。ABS在刹车时如果轮胎快锁死，就会在一秒内快速松刹上百次，有点像老司机的手动点刹。这样刹车时轮胎还能保持滚动，滚动摩擦比锁死滑行的刹车效果更好，还能控制方向。