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铲车挂挡时发出咣当一声的原因主要有两种情况：

第一种是操作不当。比如在坡道停车时，很多人先拉手刹再挂P挡，或者挂挡时车还没完全停稳。这种做法对变速箱伤害特别大。因为挂P挡时变速箱里的一个卡扣会直接锁住输出轴，如果这时候车还在轻微滑动，整个车身的重量就全压在了P挡机构上，长期这样很容易把变速箱搞坏。

第二种是变速箱本身有问题。比如传动轴松了、差速器磨损、输出轴或齿轮出现损耗，还有换挡机构出故障等等。这些硬件问题都会导致挂挡时出现明显的撞击声。

遇到这种情况千万别硬扛，及时去检修才是正解，不然修变速箱的钱够买好几台新铲车了。