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铲车挂档咣当一下的原因如下：

挂档拉手刹：

坡道停车时先挂的P挡，后拉的手刹。挂档时车没停稳。这种操作会极大地缩短变速箱的寿命。挂入P挡的时候，变速箱里的一个棘爪会将变速箱输出轴锁死，止车辆移动。这种情况下，车会在坡道上滑动一下，P挡受力，车的重量全部卡在P挡上。

变速箱出现问题：

例如传动轴松动、差速器磨损、变速箱内部的输出轴磨损、变速箱齿轮磨损、换挡机构出现故障等等。