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XR-V的尺寸是长4328mm、宽1772mm、高1610mm，轴距2610mm。它用的是6挡手动变速箱，前悬挂是麦弗逊独立悬挂，后悬挂是扭力梁非独立悬挂。安全配置方面有abs防抱死、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、胎压报警、前排安全带提醒、儿童座椅接口、发动机电子防盗和倒车影像。轮胎规格是215/55R17的，驱动方式是前轮驱动，发动机最大扭矩155牛米，这个扭力峰值出现在4600转的时候。