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轿车需要做四轮定位的情况是当驾驶车辆时感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等情况出现时，就应该做四轮定位。轿车做四轮定位的作用是：1、有利于汽车保持稳定的直线行驶；2、转向轻便减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；3、增强驾驶舒适感；4、减少汽油消耗；5、增加轮胎使用寿命、保证车辆的直行稳定性；6、降低底盘悬挂配件的磨损、增强行驶安全。