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汽车在行驶中，踏下制动踏板后，再松开踏板时，应当能迅速解除制动。如果松开踏板后仍有制动作用，不能迅速解除制动，这种现象就叫制动拖滞。以下是制动拖滞产生的原因：1、制动踏板没有自由行程或回位弹簧脱落、过软、折断；2、液压总泵的皮碗和皮圈发胀，回位弹簧无力，使皮碗堵住平衡孔，不能回油或回位；3、液压分泵皮碗发胀或分泵活动不灵；4、磨擦片与制动鼓间隙太小；5、制动蹄支承销有污物，制动蹄不能自由转动，或油管内有污物堵塞而回油不畅。