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汽车在开的时候，踩刹车之后松开踏板，正常情况下应该立刻解除刹车状态。如果松开踏板后刹车还一直拖着，刹不住，这就叫制动拖滞。导致这种情况的原因有五个：一是刹车踏板本身没空隙，或者回位弹簧掉了、太软、断了；二是刹车总泵里的橡胶活塞密封圈膨胀了，回位弹簧没劲，堵住了回油孔，油回不去；三是分泵的橡胶活塞膨胀了，或者分泵卡住动不了；四是刹车片和刹车鼓之间的缝隙太小；五是刹车蹄的转轴被脏东西堵住了，刹车蹄转不动，或者油管里有杂质堵着，油回不去。