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胎压2.1bar不能跑高速。正常胎压应该在2.2到2.5bar之间，2.1bar算偏低了。胎压太低的话，轮胎变形会变大，胎壁容易开裂。具体危害有：胎压低会让轮胎和地面摩擦变大，油耗上升；方向盘变重，容易跑偏，影响驾驶安全；轮胎各部分运动量变大，过度碾压导致异常发热；帘线和橡胶性能下降，可能脱层或者帘线断掉，轮辋处也会磨损严重；最严重的是高速时，胎温飙升、胎体变软，强度骤降，爆胎风险极大。另外胎压低还会加速胎肩磨损。

如果发现胎压不足，先检查轮胎。如果没明显破损，直接充气到正常值然后复位胎压报警系统就行。如果轮胎被扎漏气了，得去修理店补胎后再充气。如果充气后过段时间又报警，但没破洞，可能是轮毂变形导致漏气，这时候要检查轮毂并更换。