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汽车刹车时有响声的原因主要有七个：1、刹车盘磨合期；2、ABS系统启动；3、刹车片夹杂异物；4、刹车盘生锈；5、刹车片或刹车盘磨损严重；6、安装问题；7、新换的刹车片问题。以下是补充说明：刹车系统由三部分组成——操控系统、液压系统和助力系统，刹车装置的工作原理是刹车片与轮鼓或刹车盘摩擦，把车子跑动的动能转化成热量耗散掉。刹车系统的核心原理就是通过制造大摩擦力，把车辆动能变成热能。